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Inversor de Frequência-Parte 3

Inversor de frequência,PWM, tipos de inversor,dimensionamento.

Inversor de frequência e veremos algumas características aplicações de inversores modulação por largura de pulsos pwm ao final e veremos um dimensionamento de condutor de las um inversor de frequência ah tá então a fundação os inversores de frequência então já discutimos esse no vídeo anterior mas não só revisar as invenções são utilizados quando quando

Queremos fazer o controle da velocidade de motores alimentados por corrente alternada tá tá então esse e essa variação depende basicamente da frequência aplicada ao motor então atenção e amplitude são constantes e nós variamos a frequência então no brasil nacional nossa frequência de 60s a então que levaria do ponto de vista lógico que os motores tivesse uma

Velocidade fiz entretanto é utilizando inversores de frequência podemos variar a velocidade dos motores variando a frequência da tensão que alimenta o motor tá não vamos mexer na amplitude nem dá atenção aos mexer na frequência aplicada ah tá esse motor e a partir daí vale a sua velocidade então isso é conseguido através do chaveamento dos transistores vimos

No vídeo anterior como é feito chaveamento desses transistores está os nossos gbtx isso vai permitir que haja uma modulação na frequência nós temos que lembrar ainda que se o chaveamento desses transistores tá ele for rápido o intervalo de dados o intervalo de tempo do ciclo é menor ou seja o período é menor do que isso leva o que isso causa uma isso causa um

Aumento na frequência a tomar é o chaveamento menor o período maior menor período maior a frequência chave antes esses transistores de forma lenta nós temos que intervalo de tempo ou seja o nosso períodos tá o ciclo ele é maior e ocorrendo isso aí a uma diminuição da frequência então tem uma relação e que é interessante temos sempre mexe maior o chaveamento

Menor o período maior a frequência menor o chaveamento maior o período menor a frequência então são essas é essas relações que devemos ter sempre em mente quando trabalhamos com os inversores de frequência é geralmente um inversor de frequência ele trabalha dentro da faixa de 0 a 400 rs ta entretanto e para que esse motor você possa ser utilizado inversor de

Frequência ele tem que estar preparado para suportar essas essas variações de frequência tá utilizando o motor que não está preparado para essa variação de frequência na faixa de 0 a 400 é se ele será sua vida útil reduzida pois ele não foi projetado para esse tipo de trabalho o inversor de frequência do modo geral eles controlar a velocidade de rotação dos

Motores mantendo constante o torque nominal ah tá e como encher aí como isto é obtido ele é obtido mantém-se a proporção tensão frequência é é a mantença proporção tensão frequência tanto para baixas quanto para altas velocidades então essa relação essa relação tensão frequência é mantida constante tá sem variações então como exemplo nós podemos

Ter aqui se motor trabalha é alimentado por uma tensão de 245 volts tá com frequência de 60 rs se reduzirmos esta frequência para 30 resto ele deveria ser alimentado por uma tensão de 120 voos para que mantivesse a proporção 240 dividido por 60 = 4 e 120 dividido 120 volts ele por 30 s isso daí é igual a 4 ou seja eu estaria mantendo a relação ao seja a proporção

Tensão frequência é e em função da variação da frequência então dá para perceber aí que está quando eu estou mexendo na frequência estou mexendo também na velocidade bom então quanto maior for a razão vf maior é o torque desenvolvido por esse motor entretanto é isso é isto é válido para inversores que apresenta um controle escalar na frequência então

Quando o controle nos inversor fogo da forma o vetorial essa essa razão nem sempre respeitada podendo ser variado então nós temos a diferença entre dá para perceber que nós temos aqui agora dois tipos inversoes controle escalar e outro com controle vetorial então falou que tem controle escalar essa relação ela tem esse mantida constante tá isso vai ser desde a

Fase de comissionamento e para nos inversores de controle vetorial essa razão pode ser alterada bom então vamos falar agora sobre a questão da modulação por largura de pulso ou apulso em cima do deixa tá então para que o sinal fornecido pelo inversor ele é proximo se o máximo possível de um sinal senoidal para alimentar o motor nós utilizamos uma uma técnica

Que chamamos de modulação por largura de pulso ou pwm então o que é que vencer essa técnica então na realidade o que essa técnica faz é sobre por dois sinais de tensão um será de baixa frequência esse não é que é nossa referência e o outro sinal de alta frequência que chamaremos de portadora bom então esta composição desse no caso essa composição dos

Sinais vai nos dar um sinal desculpa com frequência e largura de pulso variável então só repetindo o sistema pwm nós temos sobreposição de dois sinais um de baixa frequência que chamaremos de referência outro de alta que a nossa portadora e a composição deste mais geram da composição é de sinais resulta em um sinal com frequência e largura de pulso que sejam

E são variáveis bom então este é um sistema básico de um denunciantes no sistema pwm onde nós temos uma sylador é uma região do triangular o seu um oscilador senoidal temos o modulador e na saída nós temos assar o sinal modulado tá é no sistema é então que seria se esses sinais o sinal de referência é aquele sinal que utilizado para comparação com o sinal

De saída então geralmente é um sinal senoidal então este é o sinal de referência hoje é um sinal da portadora é um sinal na forma triangular tá com frequência maior que o sinal de referência lembrando que o senhor pwm é um se está osso né uma composição de sinais um embaixo frequência e outro em alta frequência então na prática este sinal da portadora

E deve ser no mínimo 10 vezes tá o final é dez vezes maior no caso do sinal de referência para que a reprodução do sinal na saída do inversor seja seja é obtido de forma satisfatórios e então qual seria o comparador o que seria o comparador modulador então comparador moldurador mudou o modulador é é o circuito que compara o sinal de referência com sinal da

Portadora então a largura do pulso em suas aí ele varia conforme a amplitude deste final de referência então é isso que faz o comparador modulador então é isso aí vai ser um circuito que irá comparar o sinal de referência com o final da portadora e a sua largura de pulso na sua saída variará conforme a amplitude do sinal de referência então esse é um sistema

Pwm e temos ainda o sinal de saída então no sinal de saída é nós temos que é o sinal de sinal modulado conforme o sinal de referência então quanto mais próximo do pico estiver a minha referência mais largo fica o pulso e por outro lado quanto mais se afasta o meu sinal de mais fácil do pico estiver a minha referência mais estreito ficará este este este poço

Então aqui nós temos tá composição dos sinais nós temos ao sinal é e a portadora vericondicional que tem uma frequência maior do que o sinal do cerrado dada referência referências geralmente a sinal senoidal para nós estamos aqui as fases e aqui nós temos a sair desejada e eu posso ver aqui nós temos a variação nos nos pulsos tá na largura do expulso por

Consequentemente a variação da frequência isso vai influenciar lá no velocidade do meu motor tá então a partir dos parentes de foram programados nós teremos variação nesses parâmetros a partir daí o controle da frequência do meu arranjo da velocidade do meu motor bom então aqui nesta gravura nós temos o e aí o strass estojo que dá onde havia uma dívida

Anterior que são os nossos gbti tá nós temos a lógica de chaveamento desses desses transistores e a uma lógica para que eles estejam xaviado eles não podem chave assim ao mesmo tempo existe uma combinação para para para que ser chaveados então vimos na no vídeo anterior que nós temos a parte positiva ter um t3 a t5 e a parte negativa t4 t6 e ter dois nós temos

Que eles são xavier o chaveamento será que feito aqui aos pares e que a alternância deles muda alternância de chaveamento muda tá a referência de tensão e a partir daí cria-se o efeito de ter um sinal senoidal para ser aplicada ao motor então aqui nós temos as fases rst ou o vw dependendo do como queira se fez ser chamado então nós temos aqui a falha na fase em

Nós temos este comportamento na partir do chaveamento da antena vier nós temos aqui o nosso sinal pwm defasadas de 120° nós temos a fase rs é defasada em relação à rna ea em seguida faze-te defasadas de 120° em relação a fazer é se o quê com disco que esperemos e um sinal de as de um sistema trifásico onde as defasagens entre as falhas é de 120 graus então

Aqui esse sinal seria aplicado no caso lá ao nosso motor e a partir daí dessas variações que temos nem sinal nós temos a variação da frequência aliás da velocidade do motor tô falando sobre inversores nós temos os tipos de inversores nós temos um inversor o investidor escalar é que a base de controle do torque é a relação tensão frequência que nós vamos

Agora pouco tá a relação a tensão frequência nós temos um inversor vetorial que tá se do equipamento mais complexo e por isso mais caro tá que não obedece a relação então ela pode ser controlado ela pode ser alterada então indique se esse inversor vetorial quando quando desejamos um torque elevado em baixa rotação um controle preciso de velocidade e toque

Regulável um jogo diferente do que acontece com invenção escalar em que a relação de tensão frequência estabelece uma relação constante lá para o sistema e temos por fim com faremos o dimensionamento do inversor tá de uma forma mais simplificada tá então teremos o consideramos um motor trifásico 380v com cinco cavalos de potência 55 cavalos-vapor de potência

5cv qual seria o inversor adequado para esse motor então nós temos aplicando a fórmula é igual a ver e nós temos que a corrente é igual a pv e / ver a diferença que aqui nós vamos incluir o fator de potência do inversor então nós temos ficar que a corrente é igual a potência dividido pela atenção vezes o fator de potência do inversor e convertendo agora se

Vê em vaso nós teremos sim em 1736 vasco / 380 que atenção e o fator de potência do inversor que a 0,8 chegaríamos uma corrente de 12,1 amperes então o nosso niver sou é teria que ser esse é um inversor maior que 12,1 amperes até tanto levar nós aqui outros fatores uma série de fatores de dimensionamento overchute partida e outras características para que o

Dimensionamento da corrente fosse adequada mas basicamente o inversor tem que ser gente suportar uma corrente superior a 2,0 a ah tá ok então assim teremos o dimensionamento deste deste inversor é para este motor de cinco cavalos bom então obrigado pessoal esse por assistir um vídeo é deixa o seu like teve comentários é à toa até o nosso próximo vídeo obrigado

Um abraço sideral

Transcrito do video
Inversor de Frequência-Parte 3 By ELLETRÔNICCA